Current Research Information SysTem In Norway
 
 

 English version


 
Hovedside
Forskningsresultater/NVI
Forskere
Prosjekter
Forskningsenheter
Logg inn
Om Cristin
 
 
   
Eksporter til


Viser treff 1-50 av 160 << Forrige 1 2 3 4    Neste >>

2020
1 Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Bitar, Glenn Ivan; Breivik, Morten; Lekkas, Anastasios M..
Hybrid Collision Avoidance for ASVs Compliant with COLREGs Rules 8 and 13-17. Frontiers in Robotics and AI 2020 ;Volum 7. s. -
NTNU Untitled
 
2019
2 Bitar, Glenn Ivan; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Lekkas, Anastasios M.; Breivik, Morten.
Energy-Optimized Hybrid Collision Avoidance for ASVs. I: 2019 18th European Control Conference (ECC). IEEE 2019 ISBN 978-3-907144-00-8. s. 2522-2529
NTNU Untitled
 
3 Bitar, Glenn Ivan; Vestad, Vegard Nitter; Lekkas, Anastasios M.; Breivik, Morten.
Warm-started optimized trajectory planning for ASVs. IFAC-PapersOnLine 2019 ;Volum 52.(21) s. 308-314
NTNU Untitled
 
4 Brekke, Edmund Førland; Wilthil, Erik Falmår; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Kufoalor, D. Kwame Minde; Helgesen, Øystein Kaarstad; Hagen, Inger Berge; Breivik, Morten; Johansen, Tor Arne.
The Autosea project: Developing closed-loop target tracking and collision avoidance systems. Journal of Physics: Conference Series 2019 ;Volum 1357.(1) s. -
NTNU Untitled
 
5 Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten.
Short-term ASV Collision Avoidance with Static and Moving Obstacles. Modeling, Identification and Control 2019 ;Volum 40.(3) s. 177-187
NTNU Untitled
 
6 Eriksen, Bjørn-Olav Holtung.
Collision avoidance and motion control for autonomous surface vehicles. : NTNU 2019 (ISBN 978-82-326-4056-0)
NTNU Untitled
 
7 Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten; Wilthil, Erik Falmår; Flåten, Andreas Lindahl; Brekke, Edmund Førland.
The branching-course model predictive control algorithm for maritime collision avoidance. Journal of Field Robotics 2019 ;Volum 36.(7) s. 1222-1249
NTNU Untitled
 
8 Reddy, Namireddy Praveen; Zadeh, Mehdi Karbalaye; Thieme, Christoph Alexander; Skjetne, Roger; Sørensen, Asgeir Johan; Aanondsen, Svein Aanond; Breivik, Morten; Eide, Egil.
Zero-Emission Autonomous Ferries for Urban Water Transport: Cheaper, Cleaner Alternative to Bridges and Manned Vessels. IEEE Electrification Magazine 2019 ;Volum 7.(4) s. 32-45
NTNU Untitled
 
2018
9 Alfheim, Henrik Lemcke; Muggerud, Kjetil; Breivik, Morten; Brekke, Edmund Førland; Eide, Egil; Engelhardtsen, Øystein.
Development of a Dynamic Positioning System for the ReVolt Model Ship. IFAC-PapersOnLine 2018 ;Volum 51.(29) s. 116-121
NTNU Untitled
 
10 Bitar, Glenn Ivan; Breivik, Morten; Lekkas, Anastasios M..
Energy-Optimized Path Planning for Autonomous Ferries. I: 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018 Opatija, Croatia, 10–12 September 2018. Elsevier 2018 ISBN 0000000000. s. 389-394
NTNU Untitled
 
11 Breivik, Morten.
Klekker ut de tekno-smarte løsningene. adressa.no [Internett] 2018-04-19
NTNU Untitled
 
12 Breivik, Morten.
NFA Prisen 2017 til NTNU – Institutt for teknisk kybernetikk. https://www.teknologiskenyheter.no [Internett] 2018-02-14
NTNU Untitled
 
13 Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten.
A Model-Based Speed and Course Controller for High-Speed ASVs. IFAC-PapersOnLine 2018 ;Volum 51.(29) s. 317-322
NTNU Untitled
 
14 Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Wilthil, Erik Falmår; Flåten, Andreas Lindahl; Brekke, Edmund Førland; Breivik, Morten.
Radar-based Maritime Collision Avoidance using Dynamic Window. IEEE Aerospace Conference; 2018-03-02 - 2018-03-09
NTNU Untitled
 
15 Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Wilthil, Erik Falmår; Flåten, Andreas Lindahl; Brekke, Edmund Førland; Breivik, Morten.
Radar-based Maritime Collision Avoidance using Dynamic Window. IEEE Aerospace Conference. Proceedings 2018 ;Volum 2018-March. s. 1-9
NTNU Untitled
 
16 Kaspersen, Line; Breivik, Morten.
Nå er det jenteeksplosjon blant «kyberne». dn.no [Internett] 2018-09-27
NTNU Untitled
 
17 Lyngstadaas, Ole Nikolai; Sæterdal, Tore Egil; Sørensen, Mikkel Nørgaard; Breivik, Morten.
Improvement of Ship Motion Control Using a Magnitude-Rate Saturation Model. I: 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). IEEE conference proceedings 2018 ISBN 978-1-5386-7698-1. s. 75-81
NTNU Untitled
 
18 Serigstad, Einvald; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten.
Hybrid Collision Avoidance for Autonomous Surface Vehicles. IFAC-PapersOnLine 2018 ;Volum 51.(29) s. 1-7
NTNU Untitled
 
19 Skoglund, Unni; Breivik, Morten.
Driverless ferries to replace footbridges. geminiresearchnews.com [Internett] 2018-06-28
NTNU Untitled
 
20 Skoglund, Unni; Breivik, Morten.
Førerløse ferger kan erstatte gangbruer. gemini.no [Internett] 2018-06-18
NTNU Untitled
 
21 Stensvold, Tore; Breivik, Morten.
Autonom ferge: Asia kommer for fullt. Vi havner bakpå om vi ikke gir gass. tu.no [Internett] 2018-06-18
NTNU Untitled
 
22 Stensvold, Tore; Breivik, Morten.
NTNU satser stort: Søker 48 doktorkandidater til forskning på digital transformasjon. tu.no [Internett] 2018-05-01
NTNU Untitled
 
23 Sørensen, Mikkel Nørgaard; Lyngstadaas, Ole Nikolai; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten.
A Dynamic Window-Based Controller for Dynamic Positioning Satisfying Actuator Magnitude Constraints. I: 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018 Opatija, Croatia, 10–12 September 2018. Elsevier 2018 ISBN 0000000000. s. 140-146
NTNU Untitled
 
2017
24 Bitar, Glenn Ivan.
Towards the Development of Autonomous Ferries. : Norwegian University of Science and Technology 2017 225 s.
NTNU Untitled
 
25 Breivik, Morten; Klingenberg, Mathias.
Disse tre yrkene fantes knapt for sju år siden. Teknisk Ukeblad [Internett] 2017-03-07
NTNU Untitled
 
26 Breivik, Morten; Klingenberg, Mathias.
3 massive digitaliseringsmuligheter Hege Skryseth mener Norge ikke kan gå glipp av. Teknisk Ukeblad [Internett] 2017-02-16
NTNU Untitled
 
27 Breivik, Morten; Seehusen, Joachim; Nordseth, Linn Kristin.
Her er de nye teknologifagene. Teknisk Ukeblad [Internett] 2017-03-01
NTNU Untitled
 
28 Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten.
Modeling, Identification and Control of High-Speed ASVs: Theory and Experiments. Lecture notes in control and information sciences 2017 ;Volum 474. s. 407-431
NTNU Untitled
 
29 Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten.
Modeling, Identification and Control of High-Speed ASVs: Theory and Experiments. I: Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles. Springer 2017 ISBN 978-3-319-55371-9. s. 407-431
NTNU Untitled
 
30 Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten.
MPC-based Mid-level Collision Avoidance for ASVs using Nonlinear Programming. I: 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). IEEE conference proceedings 2017 ISBN 978-1-5090-2182-6. s. 766-772
NTNU Untitled
 
31 Hammervik, Trond; Breivik, Morten.
Havmerden blir flytende laboratorium. hitra-froya.no [Avis] 2017-12-21
NTNU Untitled
 
32 Haugan, Idun; Breivik, Morten.
Kybernetikerne – teknologiens styrmenn. gemini.no [Internett] 2017-09-15
NTNU Untitled
 
33 Kaspersen, Line; Breivik, Morten.
«Kyberne» er fremtidens elite i arbeidslivet. Dagens Næringsliv [Avis] 2017-09-14
NTNU Untitled
 
34 Klingenberg, Mathias; Breivik, Morten.
Ny undersøkelse: «Den sorte boksen» er det største hinderet for å ta i bruk kunstig intelligens. tu.no [Internett] 2017-12-07
NTNU Untitled
 
35 Langørgen, Ståle; Breivik, Morten.
Salmar gir ti millioner til professorstilling. adressa.no [Avis] 2017-12-21
NTNU Untitled
 
36 Redaksjonen, kyst.no; Breivik, Morten.
SalMar og NTNU etablerer nytt professorat innen havbrukskybernetikk. kyst.no [Internett] 2017-12-21
NTNU Untitled
 
37 Rødder, Aslak; Breivik, Morten.
Robotrevolusjonen. Kunnskapsdepartementets tidsskrift Aktuell Analyse [Fagblad] 2017-05-01
NTNU UiB Untitled
 
38 Skarsgård, Marianne L.; Breivik, Morten.
Dette er fremtidens elite i arbeidslivet. hegnar.no [Internett] 2017-09-15
NTNU Untitled
 
39 Skjetne, Roger; Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten; Værnø, Svenn Are Tutturen; Brodtkorb, Astrid H.; Sørensen, Asgeir Johan; Kjerstad, Øivind Kåre; Calabrò, Vincenzo; Vinje, Bjørn Ole.
AMOS DP Research Cruise 2016: Academic full-scale testing of experimental dynamic positioning control algorithms onboard R/V Gunnerus. I: ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering - Volume 1: Offshore Technology. ASME Press 2017 ISBN 978-0-7918-5763-2. s. -
NTNU UNIS Untitled
 
40 Stensvold, Tore; Breivik, Morten.
Knallhard kamp om autonomi-tronen: Hevder Finland har overtak på Norge. tu.no [Internett] 2017-12-08
NTNU Untitled
 
41 Strømøy, Tore; Breivik, Morten.
Gir 10 millioner til ny professorstilling. froya.no [Avis] 2017-12-21
NTNU Untitled
 
42 Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung.
A Ship Heading and Speed Control Concept Inherently Satisfying Actuator Constraints. I: 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). IEEE conference proceedings 2017 ISBN 978-1-5090-2182-6. s. 323-330
NTNU Untitled
 
43 Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Hansen, Søren; Breivik, Morten; Blanke, Mogens.
Performance comparison of controllers with fault-dependent control allocation for UAVs. Journal of Intelligent and Robotic Systems 2017 ;Volum 87.(1) s. 187-207
NTNU Untitled
 
2016
44 Armstrong, Victoria; Breivik, Morten.
World Economic Forum-rapport: I 2020 er fem millioner jobber tatt over av roboter. E24 [Internett] 2016-01-23
NTNU Untitled
 
45 Berglihn, Harald; Breivik, Morten.
Advarer mot forsker-karteller. Dagens Næringsliv [Avis] 2016-01-25
NTNU Untitled
 
46 Berglihn, Harald; Breivik, Morten.
Kritisk til «superforsker». Dagens Næringsliv [Avis] 2016-01-27
NTNU Untitled
 
47 Breivik, Morten.
Slutten for den norske sjømann. Bergens Tidende [Avis] 2016-11-07
NTNU Untitled
 
48 Breivik, Morten.
University Students and Researchers Test Own Control Algorithms on Industrial DP System Platform. Kongsberg Maritime [Internett] 2016-11-25
NTNU Untitled
 
49 Breivik, Morten; Klingenberg, Mathias.
På disse fire områdene er mennesker overlegne roboter. Teknisk Ukeblad [Internett] 2016-12-15
NTNU Untitled
 
50 Breivik, Morten; Skjetne, Roger; Wolden, Grete.
Tester ut elektronisk anker på eget forskningsfartøy. Gemini [Internett] 2016-11-28
NTNU Untitled
 
    Vis neste liste