Current Research Information SysTem In Norway
 
 

 English version


 
Hovedside
Forskningsresultater/NVI
Forskere
Prosjekter
Forskningsenheter
Logg inn
Om Cristin
 
 
   
Eksporter til


Søkekriterier:
Etternavn: pettersen   Fornavn: kristin ytterstad   Underkategori: Doktorgradsavhandling   Alle publ. kanaler

Viser treff 1-10 av 10

1 Pettersen, Kristin Ytterstad.
Exponential stabilization of underactuated vehicles. : NTNU. Dept. of Engineering Cybernetics 1996 (ISBN 82-7119-977-3) 102 s. Doktor ingeniøravhandling(1996:87)
NTNU Untitled
 
2 Bjerkeng, Magnus Christian.
Sensor-based Control of Industrial Manipulators. Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet 2013 (ISBN 978-82-471-4601-9) ;Volum 2013.217 s. Doktoravhandlinger ved NTNU(240)
NTNU Untitled
 
3 Bondhus, Anne Karin.
Leader-Follower Synchronization of Mechanical Systems. Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet 2010 (ISBN 978-82-471-2072-9) ;Volum 2010.290 s. Doktoravhandlinger ved NTNU(58)
NTNU Untitled
 
4 Burger, Mernout.
Disturbance Rejection using Conditional Integrators. Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet 2011 (ISBN 978-82-471-2488-8) ;Volum 2011.183 s. Doktoravhandlinger ved NTNU(4)
NTNU Untitled
 
5 Børhaug, Even; Pettersen, Kristin Ytterstad.
Nonlinear Control and Synchronization of Mechanical Systems. Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet 2008 (ISBN 978-82-471-1298-4) ;Volum 2008.212 s. Doktoravhandlinger ved NTNU(298)
NTNU Untitled
 
6 Caharija, Walter.
Integral Line-of-Sight Guidance and Control of Underactuated Marine Vehicles. Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet 2014 (ISBN 978-82-326-0544-6) ;Volum 2014.265 s. Doktoravhandlinger ved NTNU(316)
NTNU Untitled
 
7 Kelasidi, Eleni.
Modeling, Control and Energy Efficiency of Underwater Snake Robots. Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet 2015 (ISBN 978-82-326-0936-9) ;Volum 2015.236 s. Doktoravhandlinger ved NTNU(140)
NTNU Untitled
 
8 Kyrkjebø, Erik.
Motion Coordination of Mechanical Systems. Leader-Follower Synchronization of Euler-Lagrange Systems using Output Feedback Control. Trondheim: Norwegian University of Science and Technology 2007 (ISBN 978-82-471-1318-9) ;Volum 2007.150 s. Doktoravhandlinger ved NTNU(2007:60)
NTNU Untitled
 
9 Paliotta, Claudio.
Control of Under-actuated Marine Vehicles. Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet 2017 (ISBN 978-82-326-2552-9) 242 s. Doktoravhandlinger ved NTNU(240)
NTNU Untitled
 
10 Rezapour, Ehsan.
Model-based Locomotion Control of Underactuated Snake Robots. Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet 2015 (ISBN 978-82-326-0754-9) 220 s.
NTNU Untitled